Le chauffage radiant, une forme populaire moderne de chauffage central, est en fait aussi vieux que l'Empire romain. Le hypocauste, un système de tunnels sous-sol connectées à une pièce où un feu a été maintenu constamment flamboyant, réchauffé les thermes romains et a été utilisé comme une forme de chauffage central dans des villas-bien-faire. La chaleur de l'incendie a été aspiré par un vide sous les planchers ou autour des tuyaux d'alimentation en eau du système d'aqueduc dans les bains, fournissant à la fois de l'eau chaude et de sols chauds pour l'installation. Principal inconvénient de l'hypocauste était son incapacité à évacuer le monoxyde de carbone. Les Romains utilisaient évents de plafond pour réguler la température et doit avoir également conçu les évents d'air frais à régler le problème puisque les salles de bains ont été un énorme succès sur une longue période de temps. Ingénieurs musulmans douzième siècle améliorées sur le système romain par contenant de l'air chaud dans les tuyaux fonctionnant sous le plancher, ce qui élimine la suie et de monoxyde de carbone à partir du bâtiment à chauffer. Chauffage radiant moderne utilise le même concept de sous-plancher tuyauterie pour réchauffer l'espace au-dessus du sol.