Baignoires de plain-pied ont une porte intégrée dans l'avant ou sur le côté de l'unité qui permet aux baigneurs de marcher dans la baignoire, qui fournit un accès plus facile pour les utilisateurs âgés ou handicapés. Les personnes en fauteuil roulant doivent encore manœuvrer dans un siège intégré dans la baignoire pour se baigner, à la différence d'une douche accessible en fauteuil roulant. Baigneurs dans un fauteuil roulant ont besoin d'aide pour entrer et sortir de la baignoire de plain-pied. En outre, l'utilisateur ne peut pas ouvrir la porte de la baignoire de plain-pied une fois qu'il commence à se remplir, lui demandant de s'asseoir et d'attendre.