Lorsque vous tournez le Roomba, il passe par un processus de numérisation. Au cours de ce processus, qui prend quelques secondes, le robot prend de la taille de la salle. Il envoie des signaux infrarouges et attend pour recueillir le rebond de ces signaux. Il est fait de la même façon un dauphin ou une chauve-souris utilise l'écholocation pour déterminer ses environs. L'avant de la Roomba est équipé d'un ensemble de capteurs qui envoient constamment des signaux pendant le nettoyage de la salle. Voilà comment le Roomba sait si elle se prépare à tomber dans l'escalier. Si elle ne reçoit pas un signal de retour dans un délai déterminé, il sait qu'il est temps de tourner autour. Il ne se soucie pas cogner légèrement dans les objets, car il doit se rapprocher autant que possible de meubles pour nettoyer efficacement. Quand il ne fonctionne dans un obstacle, il se retourne pour nettoyer un nouveau chemin.