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Comment le vide Roomba fonctionne?

L'aspirateur Roomba Robot

  • Bien que l'aspirateur Roomba semble comme une toute nouvelle innovation, quiconque est familier avec un aspirateur de piscine nettoyage va reconnaître certains de ses la plupart des qualités de base. Bien sûr, contrairement à un aspirateur de piscine, le Roomba ne dépend pas sur le courant et les pentes du sol de la piscine. Bien qu'il puisse être la prochaine évolution d'un concept similaire, ne vous méprenez pas à ce sujet: il est une évolution. Capable de travailler sur les tapis et planchers de bois franc, il nettoie une maison avec une dextérité et un système de navigation automatique.

Le système AWARE




  • iRobot est la société qui fabrique le Roomba. Selon son site Web, la société utilise un système exclusif appelé AWARE pour contrôler le robot aspirateur. Il existe différents modèles de la Roomba, qui varient considérablement dans le prix. Quelle est la différence? Il est pas tout à fait la puissance de nettoyage. Les modèles à prix plus élevés ont un système de navigation plus sophistiquée et détaillée. Cependant, chacun de ces modèles utilise essentiellement la même science se déplacer dans la maison. Le système de robotique AWARE utilise des capteurs qui ramassent informations de l'environnement, y compris la forme et la taille de la chaussée, les objets de la manière et même des objets mobiles (tels que les personnes et les animaux domestiques). La société affirme que les capteurs peuvent ramasser de nouvelles informations sur l'environnement jusqu'à 67 fois par seconde.

Comment ça marche

  • Lorsque vous tournez le Roomba, il passe par un processus de numérisation. Au cours de ce processus, qui prend quelques secondes, le robot prend de la taille de la salle. Il envoie des signaux infrarouges et attend pour recueillir le rebond de ces signaux. Il est fait de la même façon un dauphin ou une chauve-souris utilise l'écholocation pour déterminer ses environs. L'avant de la Roomba est équipé d'un ensemble de capteurs qui envoient constamment des signaux pendant le nettoyage de la salle. Voilà comment le Roomba sait si elle se prépare à tomber dans l'escalier. Si elle ne reçoit pas un signal de retour dans un délai déterminé, il sait qu'il est temps de tourner autour. Il ne se soucie pas cogner légèrement dans les objets, car il doit se rapprocher autant que possible de meubles pour nettoyer efficacement. Quand il ne fonctionne dans un obstacle, il se retourne pour nettoyer un nouveau chemin.

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