Mille-pattes sont des chenilles avec une paire de pattes par segment de corps. La plupart sont plus susceptibles d'avoir environ 30 paires de jambes plutôt que 100. Même si elles ont une morsure venimeuse, la morsure rare à un être humain entraîne rarement des blessures graves. Dans le jardin, ils sont bénéfiques car ils contrôlent les ravageurs.