Le camping est également disponible dans les parcs du comté Hawaï sélectionnés. Chaque île fonctionne comme son propre comté, à l'exception du comté de Maui, qui comprend Molokai et Lanai. Les règles, les dates et les équipements ouverts varient, mais tous les terrains de camping exigent un permis. Maui County, par exemple, permet aux campeurs de se appliquent pour une place jusqu'à un an à l'avance, soit en visitant un bureau de comté ou de l'envoi de la demande en ligne et les frais applicables au bureau des permis. Le Comté de Hawaii, utilise un système de réservation en ligne.
Kanaha Beach Park sur la rive nord de Maui est un favori des surfeurs et véliplanchistes. Il est situé entre Kahului Bay et Spreckelsville Beach. Le camping en bord de mer a des toilettes, de l'eau potable, des douches extérieures, des tables de pique-nique et grillades. Parking est abondante. Sur la grande île, Punalu'u Beach Park propose des campings, un pavillon de pique-nique et de l'eau potable donnant une côte rocheuse. Bordée de palmiers Laupahoehoe Beach Park, au nord de Hilo, a plus de services, y compris les toilettes et les douches.