Les terrains de camping du parc national de Joshua Tree sont populaires, et remplissent particulièrement vite le week-end et pendant les vacances de printemps. L'été est la saison morte dans ce désert sauvage. Planifier en conséquence et réserve dès que possible. La plupart du temps le camping est premier arrivé, premier servi. Le parc fait accepter des réservations toute l'année, jusqu'à 12 mois à l'avance pour les sites du groupe. Cottonwood - appelé "Bedrock" - Dispose de trois sites du groupe tente seulement, Col du mouton a six sites du groupe tente seulement, et Indian Cove dispose de 13 sites du groupe tentes et RV. Minimum aux campeurs maximales autorisées sur les sites du groupe varie.
Mis à part les sites du groupe, Belle, Hidden Valley, Jumbo Rocks, Ryan, débardeur blanc et le peuplier sont tous du premier arrivé, premier servi terrains de camping. Sites à Black Rock et Indian Cove terrains de camping peuvent être réservés Octobre à mai, et jusqu'à six mois à l'avance. En été, elles aussi, sont du premier arrivé, premier servi. Pass moutons ne dispose que de sites du groupe. Les sites non-groupe accueillir six personnes, trois tentes et deux véhicules dans diverses combinaisons, tels que deux voitures ou une maison à moteur tractant une voiture.