Le seul grand lac entièrement dans les limites des États-Unis, le lac Michigan étend 1.660 miles de littoral le long des États du Wisconsin, du Michigan, de l'Indiana et de l'Illinois. Dans le nord du Wisconsin, la plupart du rivage bute la péninsule Door County qui divise le lac Michigan et de Green Bay. Parcs d'État et les forêts butent le lac, offrant campeurs escapades de camping uniques qui combinent plages de sable et de forêts de pins. La pointe nord peu peuplé de la péninsule offre des expériences plus robuste, tandis que les sites traditionnels pour camping-cars et camping-car peuvent être trouvés plus au sud.