La portée moyenne d'un écureuil se compose de deux à cinq chatons. La période de gestation est d'environ six semaines, bien que certaines espèces d'écureuils ont une période aussi courte que quatre semaines et d'autres aussi longtemps que huit semaines, comme l'écureuil gris et le renard gestation.
Écureuils bébé, ou des chatons, sont minuscules à la naissance. Ils pèsent environ une once et sont environ un pouce de long. Ils sont glabres, sans dents, et sont presque aveugle pour la première d'un à deux mois de la vie. Cependant, ils se développent rapidement et sont généralement complètement sevrés à dix semaines d'âge. Au moment où ils sont vieux de quatre mois, la plupart des écureuils de bébé ont quitté le nid de leur mère pour de bon.