"Catapulte" est le nom donné à une variété d'armes de siège connexes utilisés pour lancer des projectiles sans l'utilisation d'explosifs. Crucial à l'époque médiévale et même plus tôt, ces machines simples font usage d'énergie stockée pour libérer un projectile ou "charge utile." Ce processus peut être décrit dans le langage de la physique tous les jours, surtout en termes de tension, la torsion et la gravité.