Grues peuvent utiliser une combinaison de machines simples pour obtenir un avantage et soulever des objets mécaniques. Le premier est le levier, utilisés dans la grue balance style. Le faisceau de la grue est équilibré à l'appui, lui permettant de soulever des objets plus lourds avec une plus petite quantité de la force. La seconde est une flèche de grue de style, qui utilise des poulies pour obtenir un avantage mécanique (mais notez que toutes les grues utilisent poulies - dans ce cas, les poulies sont la principale source d'avantage mécanique). La troisième voie d'une grue soulève des objets est possible par l'utilisation d'un vérin hydraulique, soit directement, soit en alimentant un équilibre ou de la fléchette.