Horloges de réglementation, les dispositifs de garde-temps équipés d'un pendule, ont été inventés en Europe à la fin du 18ème siècle. Par le 19ème siècle, les constructeurs américains avaient également commencé à produire des machines, ce qui représente une amélioration par rapport à la précision des modèles d'horloge précédents. Il peut y avoir différentes raisons pour expliquer pourquoi le pendule de l'horloge du régulateur ne pas balancer.