Le système urinaire est composé des glandes surrénales, les artères rénales, les reins, l'aorte, les uretères, artères iliaques communes, de la vessie, de l'urètre, et chez l'homme, de la prostate. Comme la nourriture pénètre dans le corps, différentes cellules décomposent en énergie. Comme l'énergie est libérée, sont donc divers sous-produits chimiques qui recueillent ensuite dans la circulation sanguine. Les reins purifient le sang de ces déchets et les transforme en urine. Ensuite, les uretères transportent l'urine de la vessie. La vessie se dilate alors pour accueillir le surplus de liquide. Quand il étend à la limite, de l'urine est alors envoyé à l'urètre et à l'extérieur du corps. Chez les hommes, l'urine passe aussi par la prostate avant qu'il soit libéré.