Les roues d'une planche à roulettes font beaucoup plus que simplement déplacer le panneau le long. Ils sont conçus pour être légèrement souple, mais résistant à l'usure afin de durer plus longtemps et offrir des vitesses plus élevées. Ils sont également prises pour permettre une conduite en douceur lorsque la planche à roulettes est utilisé. Les roues de planche à roulettes sont réalisés en uréthane, qui est un matériau élastique qui est conçu pour ne pas perdre d'énergie qui se déplacent sur le sol. Pour ce faire, les roues aplatir légèrement la pression est mise sur eux, mais conservent leur forme presque immédiatement après. D'autres matériaux ne feraient pas that- qu'ils seraient soit pressées de façon permanente ou pas du tout, et de toute façon signifierait une perte d'énergie et, par conséquent, l'élan.