Guépards mâles et femelles ne restent pas ensemble après l'accouplement. Après une période de gestation de 90 à 98 jours, les oursons naissent. Bien que la portée moyenne se compose de 3 à 5 petits, autant que 9 sont possibles. Oursons naissent impuissants avec leurs yeux fermés comme les chats domestiques. Mais contrairement à d'autres félidés sauvages, guépards sont nés avec leurs taches, les mêmes marques qu'ils auront à l'âge adulte. Les mères se déplaceront leurs petits à une den différente tous les 5 à 6 jours afin qu'ils ne deviennent pas une proie facile à d'autres carnivores. Cubs restent avec leurs mères pendant environ un an et demi, comme ils doivent apprendre à chasser et à éviter les animaux potentiellement dangereux. La mère quitte alors la litière, et les Cubs de rester ensemble pendant six mois dans une fratrie. Les femelles quittent alors et établissent leurs propres gammes de maison, tandis que les mâles restent avec l'autre, souvent pour le reste de leur vie.