Cinématique en temps réel, ou RTK, se réfère à une méthode de collecte de données utilisé pour l'arpentage basé sur le Système de positionnement global, ou GPS. Le GPS repose sur un réseau, ou d'une constellation, de 24 satellites qui transmettent des informations de signal à la Terre. Selon le nombre de satellites visibles dans le ciel à tout moment, la collecte de données RTK peut être "fixé" ou "flotter," avec des niveaux de précision différents.