Bien que des camions-citernes sont les plus couramment utilisés pour le transport des liquides, ils peuvent également être utilisés pour le transport de gaz et des matières solides. Les liquides transportés par camion-citerne incluent le lait, l'essence, huiles, solvants et autres produits chimiques divers. Un certain nombre de produits chimiques à l'état gazeux sont transportés sous pression par camion-citerne ainsi, car une citerne de cargaison renforcé peut contenir une grande quantité de gaz. Les matières solides transportées par camion-citerne comprennent béton, sol, les minerais et assorties d'autres cargaisons de vrac sec. Les petits camions-citernes peuvent également être utilisés pour le transport de mélanges de matières solides et liquides, tels que les déchets transportés pour élimination.