Contrairement aux animaux de service qualifiés, animaux de thérapie ne permettent pas une personne avec un handicap effectuer une tâche, selon l'Université du Minnesota. Au lieu de cela, les animaux de thérapie passent simplement du temps avec les patients de l'ESPT. Cela pourrait signifier assis aux côtés de patients lors de séances de thérapie psychiatrique normales, selon WebMD, ou pendant les sessions extraordinaires de zoothérapie, sous la supervision d'un professionnel de la santé. Animaux de thérapie permettent SSPT malades à les caresser, de leur parler ou de les embrasser au cours de ces sessions. Certains animaux de thérapie accompagnent les patients à l'extérieur de marcher et de jouer avec eux, en encourageant l'exercice et leur faire sentir en sécurité dans la présence d'étrangers et les foules. Les patients atteints de SSPT peuvent même interagir avec les chevaux et les monter, la promotion d'une attitude détendue.