Une bonne partie du travail va à prendre une seule étape, la marche implique le déplacement de nombreux groupes musculaires différents. Parfois, les patients victimes d'AVC doivent apprendre les différents mouvements nécessaires pour marcher séparément avant de les combiner en un mouvement coordonné. Bien que marcher normalement est un produit du cerveau d'envoyer des messages aux muscles dans le corps de leur dire comment se déplacer, pour les personnes qui ont subi un accident vasculaire cérébral, le processus fonctionne réellement dans le sens inverse. Pendant les phases initiales de la réhabilitation, le kinésithérapeute se déplace manuellement les muscles du patient, qui envoie alors des messages au cerveau. Voilà comment un patient réapprend les mouvements qui lui permettront de marcher. Un autre aspect important d'un programme de thérapie physique pour réapprendre à marcher est la construction de la force et l'endurance de l'individu.