Quand un objet tel qu'une roue tourne sur le sol, deux mesures différentes décrivent sa vitesse. La première, la vitesse angulaire de l'objet, décrit sa vitesse autour de son axe. Cette vitesse peut soit utiliser l'unité de degrés ou en radians par seconde ou rotations par minute (RPM). La seconde mesure est la vitesse de surface de l'objet, qui est la vitesse à laquelle il couvre une distance linéaire. La circonférence de l'objet, qui est la distance qu'elle couvre pendant une seule rotation, concerne ces deux mesures.