Quand un objet roule le long d'une surface horizontale, deux mesures différentes décrivent la distance qu'elle parcourt. Sa distance linéaire est son déplacement comme il se déplace d'un point à un autre. Son déplacement angulaire, cependant, décrit son mouvement autour de son axe, avec un déplacement de pi radians correspondant à une seule rotation. Le diamètre de l'objet détermine sa circonférence, ce qui concerne ces deux mesures de déplacement.