Les engrenages de la transmission sont disposés dans une conception planétaire. Imaginer un grand cercle avec les dents d'engrenage à l'intérieur, plutôt que de l'extérieur. Une petite roue dentée, qui est le mécanisme d'entraînement, se trouve le centre morts dans le train circulaire. Il ya trois vitesses moyennes entre la grande roue extérieure et la petite roue de centre. Ceci est appelé un engrenage planétaire et est utilisé pour la marche arrière. Depuis les trois engrenages mi-maillage avec le petit pignon et la couronne extérieure, ils tournent autour de la petite roue de centre comme les planètes autour du soleil, d'où engrenages planétaires.