Lorsque le moteur tourne, il provoque la transmission en rotation. Relié à la transmission par l'intermédiaire de ce qu'on appelle un arbre de sortie est l'arbre d'entraînement. Il ya une longue, tige métallique cylindrique qui relie la transmission à l'essieu arrière, ce qui permet d'obtenir la puissance aux roues et, finalement, le sol. Sur les véhicules à quatre roues motrices, il n'y a que des essieux qui tournent en utilisant la transmission et pas besoin d'un long arbre de transmission.