À deux et à quatre roues motrices automatique et transmissions manuelles sont presque identiques dans presque tous les sens. Elles disposent d'une même enveloppe, rapports de démultiplication et souvent - mais pas toujours - avoir le même nombre de spline sur l'arbre de sortie. Principales différences sont l'arbre de sortie de transmission à deux roues est plus longue que la version à quatre roues motrices et quatre roues transmissions compagnon à un cas de transfert. Certains constructeurs automobiles construisent leurs transmissions à deux roues de sorte qu'ils peuvent être convertis en modèles à quatre roues.