L'emplacement de l'axe d'entraînement dépend de savoir si l'automobile est à l'avant ou à propulsion arrière. Il est un peu plus complexe qu'un essieu morts parce qu'il vient en deux moitiés, avec un joint multi-ended reliant les deux. Ce joint est appelé une vitesse constante ou conjointe de CV. Il se connecte à l'arbre d'entraînement, une tige qui se prolonge à partir de la transmission du véhicule automobile, qui est relié au moteur du véhicule automobile. Comme l'arbre de transmission tourne, le mouvement est transmis aux essieux moteurs via le joint homocinétique. Cela entraîne les roues reliées aux extrémités de l'essieu de tourner. Alors que les véhicules à 4 roues motrices ont deux essieux moteurs, toutes les voitures doivent avoir au moins un essieu moteur de fonctionner.