Chaque arbre de transmission se connecte à un dispositif assis entre chacun des essieux du véhicule appelé un différentiel. Les écarts envoyer la puissance aux roues pour les faire tourner. La plupart des voitures ont un différentiel ouvert, qui envoie la puissance à un seul des pneus sur chaque essieu, ce qui permet pour la voiture à tourner sans difficulté. La plupart des véhicules à quatre roues motrices ont différentiels ouverts ainsi. La différence entre un quatre roues motrices et un véhicule AWD est que le quatre roues motrices peut basculer entre l'envoi de pouvoir à un seul essieu ou les deux. AWD envoie toujours la puissance sur les deux essieux. Normalement, quand un système de quatre roues motrices est engagé, il provoque quelques difficultés lors de la mise sur les routes et les surfaces planes. Cela est dû à l'écart ouvert, qui, lorsque l'appareil est en cours d'envoi à deux essieux, des roues sur empêche un côté de la voiture de tourner à une vitesse plus faible que l'autre, l'inhibition de spires. Systèmes AWD ne le font pas parce qu'ils ont des différentiels de verrouillage qui peut permettre aux roues de chaque côté du véhicule de tourner à des vitesses différentes. Cela se fait au moyen d'un ordinateur de contrôle appelé un module de commande du groupe motopropulseur. Il comporte des capteurs sur chacune des roues, et lorsque les roues sont en angle pour tourner, il permet de désengager l'écart, le déverrouillage de l'essieu temporairement pour le tour.