Sir Isaac Newton a découvert les principes physiques sous-jacents de la relation entre la masse et de la matière dans les fin des années 1600. Aujourd'hui, la masse est considéré comme une propriété fondamentale de la matière. Il mesure la quantité de matière dans un objet, et aussi de quantifier l'inertie de l'objet. Le kilogramme est l'unité de mesure standard pour la masse.