Le xylophone est un membre de la famille des percussions d'instruments de musique, qui partagent toutes la caractéristique commune qu'ils sont frappés ou secoués pour faire un son. Dans la famille des percussions, le xylophone est en outre délimitée comme un idiophone. Ce qui la distingue des membranaphones, instruments qui ont une tête, ou une membrane, comme un tambour.