Tous les autres pièces, à partir du réservoir vers les vannes, sont inutiles sans un actionneur. L'actionneur est la partie qui pousse ou tire des objets lorsque les commandes pneumatiques sont activés directement.
Les actionneurs sont constitués d'un cylindre avec un disque et d'une tige logée à l'intérieur. Lorsqu'une soupape ouvre et de gaz à haute pression est autorisé à entrer dans l'actionneur, il force le disque de se déplacer. Cela pousse la tige, qui peut être relié à un objet qui doit être déplacé. Par exemple, la tige peut se connecter à une porte à ouvrir que soit sa taille, ou une boîte à soulever. L'actionneur est la dernière pièce du système de contrôle
Différents types d'actionneurs peuvent être utilisés, en fonction de la tâche nécessaire. Actionneurs simple effet se déplacent dans une seule direction lorsqu'il est sous pression, et comptent sur la gravité pour les retourner à la position de départ. Actionneurs à double effet ont des connexions de pression sur les deux extrémités, leur permettant d'être forcés dans les deux directions.