Les copépodes sont habituellement transparente et incolore. Il ya des espèces qui ont des pigments qui leur donnent une couleur rougeâtre ou bleuâtre. Ils ont des corps minuscules, allongés, en forme de poire. Ce corps est divisé en deux régions. Le prosome est la partie avant du corps de copépodes. Cette section contient les yeux simples, de longues antennes, mandibules et les jambes de natation. Le nombre de pattes diffère entre les espèces. Il est fréquent de trouver quatre à six jambes sur un copépode. Le urosome est la partie arrière du copépode. Le urosome n'a pas de membres et prend la forme d'une queue courte. Cette queue peut être fractionné.