Le corps d'une écrevisse est constitué de céphalothorax et l'abdomen, qui ont ensemble de 20 segments de corps. Ils ont quatre paires de pattes locomotrices et une paire de chélipède, qui sont adaptés jambes avec des griffes. Écrevisses ont également deux paires d'antennes, qu'ils utilisent comme des organes sensoriels. Tailles d'écrevisses varient considérablement selon les espèces, mais la plupart des espèces sont environ 3 pouces de longueur. Mesurant moins de 1 pouce, Cambarellus diminutus est l'une des plus petites espèces d'écrevisses, tandis que Astacopsis gouldi, originaire de Tasmanie, peut atteindre 15 pouces de longueur.