La recirculation des gaz d'échappement (EGR), ou le système d'admission du moteur, est la partie d'un moteur qui est responsable du contrôle de la pollution. Le EGR réduit la quantité de protoxyde d'azote (NOx) émis par le moteur. La vanne EGR re-circule gaz d'échappement de nouveau dans la chambre de combustion. Par recirculation de ces gaz, leur température se refroidit et par conséquent la quantité de NOx créée dans la chambre est réduite. Si NOx est jugée trop élevée, nettoyer ou remplacer la vanne EGR est nécessaire.