La poulie est une machine simple. Le but d'un système de poulie est d'être capable de se déplacer un objet lourd avec moins d'effort. Il est constitué d'une corde ou d'une courroie qui est enroulée autour des roues. Les roues sont fixées à des supports sur les côtés de manière à pouvoir tourner librement. Les supports sont attachés à des points fixes, comme un plafond, ou dans certains cas à l'objet étant levées. La corde est tirée d'une extrémité et se fraie un chemin à travers la poulie, tandis que l'objet est soulevé à l'autre extrémité. Les plus de poulies qui sont utilisés, le moins d'effort est nécessaire pour soulever l'objet. Toutefois, si plusieurs poulies sont utilisés, plus de corde doit être tiré pour déplacer l'objet dans la mesure.