Pendant des millénaires, les poulies ont été l'une des machines de base utilisés pour rendre le travail plus facile. Le mathématicien grec Archimède conçu l'un des premiers appareils qui utilisaient connu une corde sur une poulie pour soulever des objets qui étaient impossibles à lever la main bloc-et-attaquer. Threading une poulie est l'une des étapes cruciales pour maintenir la machine dans l'ordre - et d'éviter des accidents dangereux.