Selon les espèces, les concombres de mer ont entre huit et 30 tentacules, qui sont effectivement modifiées pieds de tube, entourant la bouche. Ils se nourrissent de plancton et de petites particules de matière organique en décomposition, en utilisant leurs tentacules pour obtenir de la nourriture et de l'amener à la bouche. Ils peuvent siéger dans un courant océanique, tendant leurs tentacules pour filtrer la nourriture de l'eau. Ils utilisent aussi leurs tentacules à creuser à travers le plancher de la mer et de filtrer les particules de matière organique du sable.