Le moteur V-4 avait déjà vu une utilisation dans beaucoup de Lancia, Ford étranger marché et Saab en arrière quand Subaru a commencé à expérimenter avec des boxeurs. Le moteur était compacte, mais était intrinsèquement déséquilibrée, a secoué le véhicule comme un troupeau de bisons, et était plus grand et plus lourd qu'il devait être. Le moteur boxer résolu ces problèmes en étant léger et intrinsèquement équilibrée en interne. Cela fait une plus lisse, plus surrégimes, moteur plus puissant qui était encore compact - si environ 20 à 30 pour cent plus large - que ses homologues de V-configuré. Curieusement, l'un des traits distinctifs de la véritable boxeur est non seulement de son bloc moteur, mais son vilebrequin. UN "réel" moteur boxer utilise un axe de vilebrequin distinct pour chaque bielle, au lieu de mettre deux tiges sur la même broche, comme cela est courant sur les moteurs de V-configuré. Cela met les pistons et les cylindres de tirs dans la synchro, qui est ce qui rend le moteur boxer si lisse. Sans cette fonctionnalité, le boxeur serait juste un moteur V-configuré aplatie, au lieu d'être véritablement opposés horizontalement.