Harley-Davidson a publié une paire de moteurs de moto à double came pour remplacer l'ancienne ligne double arbre à cames 88. Les moteurs 96 et 96B ont beaucoup en commun, mais il ya quelques différences clés, y compris les vélos sur lesquels les moteurs sont livrés en standard. Le moteur 96 est également désigné comme le moteur de 96A. Deux ont été libérés dans le cadre de la génération de moteurs suivant la ligne de l'évolution de Harley-Davidson.