La longueur d'un ver de terre est divisée en segments qui contiennent des septums entre elles. Le nombre de segments varie avec chaque ver fonction de l'échéance et le type, d'aussi peu que 50 au plus grand nombre 500. Chaque segment contient organes, fluide et muscles. Les muscles contrôlent la contraction du segment, mais le fluide ne peuvent pas être compressés.