En tout état de moteur électrique, il y aura une armature (également appelé rotor), un commutateur, des brosses, un aimant permanent et un essieu. Lorsque le courant continu est appliqué à un moteur à courant continu, il crée un champ électromagnétique dans les bobinages de l'induit. La différence de forces magnétiques entre l'induit et l'aimant permanent provoque l'armature de la tête. Comme l'induit tourne, le commutateur agit comme un commutateur qui inverse le courant dans l'induit (la brosse et relie le collecteur de courant). Cette inversion du courant maintient le tournant de l'armature.
L'armature tourne l'axe et dans une perceuse sans fil l'essieu tourne une transmission. La transmission dispose de plusieurs rapports qui transforment la broche qui fait l'action de forage réelle