Bien que les enfants mûrissent à des rythmes différents, il ya une série de moteur, social, de la langue et les compétences cognitives connues comme des jalons de développement, dont la plupart des enfants atteignent un certain âge. Par exemple, en 3 mois d'âge, la plupart des bébés sont capables de secouer un hochet, reconnaître et sourire membres de la famille et de suivre des objets en mouvement. Enfants atteints du SAF éprouvent généralement des retards dans trois ou plusieurs catégories de jalons de développement tels que les suivants: moteur, social, langagier et cognitif, selon la US National Library of Medicine.