Comment un servo Motor Works

Moteur

• Servos ont de petits moteurs électriques à ceux qui fournissent de l'électricité. Le moteur a un rotor avec deux attachée à elle, une de chaque côté. Il ya deux aimants en dehors du moteur, également de chaque côté. Lorsque le courant circule à travers les deux bobines, un champ magnétique qui fait tourner le rotor de sorte qu'ils font face aux aimants. Lorsque les bobines passent leurs aimants, ils obtiennent une autre impulsion de l'électricité, les poussant vers l'autre aimant. Le rotor obtient deux fortes poussées chaque rotation, qui gardent ce tournant. Le moteur est fixé par des engrenages à la roue de commande.

Roue de contrôle

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  La roue de commande est l'endroit où le servomoteur attache à tout ce mécanisme de contrôle, il est mis sous tension. Généralement, il peut tourner à 90 degrés dans les deux sens à partir de la position de départ pour un total de 180 degrés de mouvement. La roue de commande utilise un potentiomètre pour dire exactement comment il a tourné et quand arrêter. Le potentiomètre est une résistance variable, un dispositif qui produit de l'électricité. Lorsque le moteur tourne, le potentiomètre crée plus ou moins de résistance. En mesurant le potentiomètre, le variateur peut dire comment il a tourné et envoyer un signal pour lui dire quand arrêter.

Contrôle de la servo

• Les servomoteurs ont généralement trois fils, dont deux qui fournissent la puissance et qui fournit un signal de commande. Le signal de commande utilise la modulation de largeur d'impulsion. Il envoie des impulsions électriques au servo toutes les 20 millisecondes. La durée, ou "largeur", De chaque impulsion raconte le moteur quelle position se tourner vers. Le moteur a un circuit de commande qui envoie des signaux à l'intérieur de se déplacer en position et d'arrêter une fois qu'il y arrive.