Parfois, l'huile est utilisée directement pour créer rotation. Ces types de moteurs rotatifs fonctionnent exactement de la même manière que les pompes hydrauliques, mais à l'inverse. Par exemple, dans un moteur à engrenages, l'huile coule dans une boîte scellée, pousse engrenages autour d'un cercle, et sort par une autre vanne. De même, dans un système à palettes, l'huile pousse une palette tournant autour d'un cercle.