Les pistes sont rigides et fixes en place. Ils sont postés autour d'une série de roues dentées qui tournent en puissance reçue à partir de l'arbre d'entraînement, relié au moteur. Lorsque dans les engins, les pistes rouler la machine avant ou en arrière en ligne droite. Pour éteindre la machine, une piste est complètement arrêtée, et l'autre est mis en mouvement, soit en avant ou en arrière. Cela provoque la machine à tourner dans un arc. Un opérateur peut aussi mettre une piste en marche arrière et l'autre dans l'avant pour faire tourner la machine dans un cercle serré. Cela nécessite deux systèmes d'entraînement séparés, et une transmission plus compliquée. Ce ne sont pas disponibles sur tous les véhicules. En outre, certains excavateurs ont une cabine pivotante qui peut pivoter à 360 degrés. Ceci est alimenté par un autre moteur hydraulique qui reçoit en voiture du moteur principal.