Dans les théories de Freud, la quasi-totalité des actions d'une personne sont profondément enracinées dans la libido. Il a vu la sexualité humaine comme la cause de la plupart des comportements. A l'époque de Freud, le sexe était un sujet tabou au sérieux, et il a vu la répression de la sexualité humaine comme une cause de beaucoup de problèmes psychologiques des personnes expérimentées. Son accent sur la sexualité était aussi à l'origine de ses théories sur la crise œdipienne qu'il croyait que les enfants a traversé, qui était le désir sexuel inconscient pour le parent du sexe opposé de l'enfant.