Les bateaux à vapeur pourraient être entraînés par des vis comme la plupart des navires modernes, et beaucoup d'entre eux étaient. L'image la plus classique d'un bateau à vapeur, cependant, est le bateau à aubes bateau-mouche. Ces navires sont venus en deux variétés: le bateau à aubes, qui avait une seule roue à l'arrière du bateau, et l'sidewheeler, avec une roue de chaque côté. La roue était grande et équipée avec pales long de l'extérieur. Alimentation pour le bateau a été produite en poussant ces lames à travers l'eau. Sidewheelers pourraient aussi utiliser leurs pagaies à tourner en alimentant une roue et arrêter ou inverser l'autre.