En l'an 1569, le médecin de la Renaissance Hieronymous Mercurialis écrit "De Arte Gymnastica" dans lequel il recommandait boules pondérés comme un outil de remise en forme. Bien Mercurialis jamais réellement évoqué les dispositifs que "balles de médecine," ils ont été utilisés dans le cadre de ce Mercurialis "gymnastique médicinales" programme, selon Josh Chetwynd de "L'histoire secrète de boules: les histoires derrière les choses que nous aimons à attraper, Whack, Throw, coup de pied, Bounce et Bat."