Les voitures modernes utilisent des freins à disque, qui sont constitués d'un étrier et un ensemble de rotor. Un étrier agit un peu comme une main dans la façon dont il saisit le rotor, ce qui provoque l'action de freinage. L'étrier est fixé à un support qui tient solidement sur le dessus du rotor. Le rotor est un disque plat circulaire montée sur les goujons de roue. Ce disque tourne avec la roue, tandis que l'étrier est maintenu immobile au rotor qui la traverse. L'étrier comporte deux patins de frein montés sur elle qui entrent en contact avec le rotor. Lorsque les freins sont appliqués, l'étrier agit comme une main et serre le rotor, en utilisant la friction résultant de ralentir la rotation du rotor et du véhicule.