Le moteur de 2,4 litres à quatre cylindres 22R et ses variantes alimenté véhicules Toyota de 1981 à 1995. Une version à injection de carburant, la 22RE, sont arrivés en 1981 et ont subi une refonte majeure en 1985. Les versions plus récentes à injection de carburant ne sont pas compatibles avec les 22REs originaux. Une version turbocompressée du 22R, la 22RTE, était disponible de 1985 à 1988.