La plupart des types de plantes de soja produisent des grains matures dans les 7 à 10 jours. Les haricots sont prêts à être récoltés quand ils sont dodus et vert. Quand le reste de la plante commence à tourner jaune, les haricots sont encore comestibles, mais après leur perfection. Si les fèves se commencent à jaunir, ils ne devraient plus être récoltés pour la consommation humaine.