Régulateur de traction actif, ou A-TRAC, est un système de freinage Toyota disponible en plusieurs camions et modèles de VUS, y compris le 4Runner et FJ Cruiser. Son but est d'aider à garder un véhicule se déplaçant dans le cas d'une perte d'adhérence. La fonction est particulièrement utile dans les rencontres avec les types ou les conditions routières diverses, où une roue sur l'essieu soit peut glisser plus que son homologue à un moment donné.