Joseph H. Pilates a d'abord enseigné la méthode qui porte désormais son nom à des patients blessés et malades dans un camp d'internement allemand pendant la Première Guerre mondiale Bientôt, sa série d'exercices visant à améliorer la force de base, posture et l'alignement a gagné en popularité avec des danseurs, athlètes et gymnastes. Dans la fin du 20e siècle, Pilates - à la fois sur le tapis et sur des appareils comme le réformateur - a commencé à gagner en popularité auprès des amateurs de fitness qui cherchent un corps long, maigre et tonique.